พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ส่งข้อความพระราชสาส์นถวายพระพรชัยมงคลไปยังสมเด็จพระราชาธิบดีแห่งชาวเบลเยียม ในโอกาส วันชาติของราชอาณาจักรเบลเยียม ซึ่งตรงกับวันที่ 21 กรกฎาคม 2564 ความว่า
สมเด็จพระราชาธิบดีฟีลิปแห่งชาวเบลเยียม
กรุงบรัสเซลส์
ในโอกาสวันชาติของราชอาณาจักรเบลเยียม หม่อมฉันมีความยินดีอย่างยิ่งที่จะขอถวายพระพรชัยมงคลและความปรารถนาดี เพื่อฝ่าพระบาทและพระราชวงศ์มีพระพลานามัยสมบูรณ์ และทรงพระเกษมสำราญ ทั้งเพื่อความสำเร็จและความวัฒนาถาวรยิ่งขึ้นของประเทศและประชาชน ชาวเบลเยียม
หม่อมฉันเชื่อมั่นว่า ไมตรีจิตมิตรภาพระหว่างพระราชวงศ์ทั้งสองฝ่าย และความปรารถนาดี ที่มีอยู่อย่างเต็มเปี่ยมระหว่างประเทศและประชาชนของเรา จะยังคงเป็นพื้นฐานสำคัญที่จะส่งเสริม ความร่วมมือในกิจการด้านต่าง ๆ ให้งอกงามแน่นแฟ้นยิ่งขึ้นไปในภายภาคหน้า
(พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว