กรมทหารราบที่ 31 รักษาพระองค์ ร่วมกับ เทศบาลเมืองเขาสามยอด จัดกิจกรรมจิตอาสาพัฒนา ถวายเป็นพระราชกุศล เนื่องในโอกาสวันเฉลิมพระชนมพรรษาพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว 69 พรรษา 28 กรกฎาคม 2564 เมื่อวันที่ 21 ก.ค.64. กรมทหารราบที่ 31 รักษาพระองค์ จัดกำลังพลจิตอาสาพระราชทาน “เราทำความดี ด้วยหัวใจ” จากกองพันทหารราบที่ 31 รักษาพระองค์ค่ายเอราวัณ ตำบลเขาสามยอด จังหวัดลพบุรี จำนวน 25 นาย ร่วมกับ จิตอาสาภาคประชาชน สำนักงานเทศบาลเมืองเขาสามยอด นำโดย นางสายใจ เลิศวิริยะประภา นายกเทศมนตรี เมืองเขาสามยอด ร่วมกัน จัดกิจกรรม “จิตอาสาพัฒนาสิ่งแวดล้อม เฉลิมพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว” เนื่องในโอกาสเดือนแห่งมหามคงคล เฉลิมพระชนมพรรษา พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว 69 พรรษา 28 กรกฎาคม 2564 ด้วยการทำความสะอาด ตัดหญ้า และตัดแต่งกิ่งไม้ พื้นที่สาธารณะ บริเวณ 2 ฝั่ง ถนนสาย จอมพล ป. ตำบลเขาสามยอด อำเภอเมือง จังหวัดลพบุรี ระยะทางรวม 2 กิโลเมตร ทั้งนี้ เพื่อร่วมกันพัฒนาปรับภูมมิทัศน์ พื้นที่สาธารณประโยชน์ร่วมกัน ให้เกิดความร่มรื่นสวยงาม สะอาดตา แก่ผู้ใช้เส้นทางสัญจรบนถนนสายดังกล่าว ตลอดจน เพื่อเป็นการสร้างทัศนคติ และความสัมพันธ์อันดีระหว่างหน่วยงานทหาร กับประชาชนในพื้นที่ และ เพื่อเป็นแบบอย่างของการแสดงออก ซึ่งความรู้รักสามัคคี มีน้ำใจอันเป็นจิตสาธารณะและความเสียสละ ในการบำเพ็ญสาธารณะประโยชน์ร่วมกัน อีกด้วย