เมื่อเวลา 17.46 น. วันที่ 26 กุมภาพันธ์ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินโดยรถยนต์พระที่นั่ง พร้อมด้วย สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา และเจ้าคุณพระสินีนาฏ พิลาสกัลยาณี จากพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต ไปยังวัดพระศรีรัตนศาสดาราม ในพระบรมมหาราชวัง ในการพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลมาฆบูชา พุทธศักราช 2564 ครั้นเสด็จฯ ถึง พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงแย้มพระสรวลและทรงโบกพระหัตถ์ ทักทายพสกนิกรที่พร้อมใจสวมเสื้อสีเหลืองมาเฝ้าฯ รับเสด็จอย่างเนืองแน่น ต่างพนมมือก้มกราบแทบพื้นเมื่อเสด็จฯ ผ่าน และเปล่งเสียงทรงพระเจริญดังกึกก้องไปทั่วบริเวณ ผู้สื่อข่าวรายงานว่า ประชาชนจากทั่วสารทิศต่างพร้อมใจสวมเสื้อสีเหลือง และหน้ากากอนามัย เดินทางมาปักหลักเฝ้าฯ รับเสด็จตั้งแต่ช่วงเที่ยง ท่ามกลางอากาศร้อนอบอ้าว โดยก่อนเข้าภายในพื้นที่จะต้องผ่านจุดคัดกรอง ณ ท้องสนามหลวง รับการตรวจวัดอุณหภูมิ ติดสติ๊กเกอร์ สแกนคิวอาร์โค้ดลงทะเบียนผ่านเว็บไซต์ไทยชนะ และรับเจลล้างมือพระราชทานคนละ 1 อัน ทั้งนี้ สำนักพระราชวังได้ตั้งเต๊นท์ และปูเสื่ออำนวยความสะดวกแก่ประชาชนที่มาเฝ้าฯ รับเสด็จด้วย