เมื่อเวลา 08.00 น. วันที่ 29 ส.ค. ที่ท่าอากาศยานทหาร 2 กองบิน 6 ดอนเมือง พล.อ.ประวิตร วงษ์สุวรรณ รองนายกรัฐมนตรีฝ่ายความมั่นคงและรมว.กลาโหม พร้อมด้วยพล.อ.ชัยชาญ ช้างมงคล รองปลัดกระทรวงกลาโหม พล.อ.พอพล มณีรินทร์ รองปลัดกระทรวงกลาโหม พล.อ.สุรพงษ์ สุวรรณอัต เสนาธิการทหารและพล.ต.อ.จักรทิพย์ ชัยจินดา ผู้บัญชาการตำรวจแห่งชาติ (ผบ.ตร.) เดินทางเยือนมาเลเซียตามคำเชิญของดาโต๊ะ ซรี ดร. อาหมัด ซาฮิด ฮามิติ รองนายกรัฐมนตรีและรมว.มหาดไทยมาเลเซีย เพื่อร่วมแลกเปลี่ยนและติดตามความคืบหน้าความร่วมมือด้านความมั่นคงระหว่างกันก่อนนายกรัฐมนตรีมาเลเซียเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการในวันที่ 9 ก.ย. 59 ทั้งนี้จะมีการแลกเปลี่ยนและหารือร่วมกันถึงความร่วมมือในด้านต่างๆ ประกอบด้วย การบริหารจัดการชายแดน การป้องกันและปราบปรามอาชญากรรมข้ามชาติ การก่อสร้างรั้วชายแดน การอำนวยความสะดวกการสัญจรและขนส่งสินค้าข้ามพรมแดน รวมทั้งการแลกเปลี่ยนข้อมูลด้านความมั่นคงระหว่างกัน เพื่อให้ไทยและมาเลเซีย เกิดความร่วมมือด้านความมั่นคงที่เป็นรูปธรรมและมีการพัฒนากลไกความร่วมมือด้านความมั่นคงที่เป็นประโยชน์ร่วมกันสู่การอยู่ร่วมกันอย่างสันติสุขของประชาชนทั้งสองประเทศ