เมื่อวันที่ 17 มกราคม 2564 ที่ศาลาสหทัยสมาคม ในพระบรมมหาราชวัง สำนักพระราชวัง เปิดให้คณะบุคคล หน่วยงานต่าง ๆ ลงนามถวายพระพร สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา เจ้าฟ้ามหาจักรีสิรินธร มหาวชิราลงกรณวรราชภักดี สิริกิจการิณีพีรยพัฒน รัฐสีมาคุณากรปิยชาติ สยามบรมราชกุมารี โดยมีราชสกุล คณะบุคคล มูลนิธิ และผู้แทนจากหน่วยงานต่างๆ นำพวงมาลัย แจกันดอกไม้ และสิ่งของ ไปทูลเกล้าทูลกระหม่อมถวาย ด้วยความจงรักภักดี และลงนามถวายพระพรให้ทรงหายจากพระอาการประชวรโดยเร็ววัน อาทิ มูลนิธิกฤตานุสรณ์ ในพระบรมราชูปถัมภ์, คณะสวนเกษตรคุณพิชชานันท์ อำเภอปากช่อง จังหวัดนครราชสีมา, มูลนิธิอิศรางกูร, ราชสกุลไชยันต์, นายชัยวัฒน์ ชื่นโกสุม ผู้ว่าราชการจังหวัดปทุมธานี พร้อมประธานแม่บ้านมหาดไทยจังหวัดปทุมธานี ผู้บริหาร และข้าราชการ, สมาคมสุขภาพจิตแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์, ราชสกุลเกษมสันต์ และคณะผู้บริหาร ข้าราชการ สำนักงานทรัพยากรน้ำแห่งชาติ, นายอดิศักดิ์ ภาณุพงศ์ และครอบครัว, คณะ World Food Programme และสถาบันการสร้างชาติ ตลอดจนประชาชนในเขตกระงเทพมหานครและปริมณฑล ที่ทราบข่าวจากการดูข่าวในพระราชสำนัก แล้วตั้งใจเดินทางมาลงนามถวายพระพร ด้วยความจงรักภักดีต่อสถาบันพระมหากษัตริย์ ทั้งนี้ สำนักพระราชวัง ได้จัดเตรียมสถานที่สำหรับลงนามถวายพระพร สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ให้ทรงหายจากพระอาการประชวร ณ ศาลาสหทัยสมาคม ในพระบรมมหาราชวัง ทุกวัน ตั้งแต่ เวลา 08.30 – 16.30 น.โปรดแต่งกายาด้วยชุดสุภาพ และปฏิบัติตามมาตรการการป้องกันการแพร่ระบาดของโรคติดเชื้อไวรัสโคโรนา 2019 หรือ โควิด -19 อย่างเคร่งครัด