เมื่อวันที่ 28 กุมภาพันธ์ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ส่งข้อความพระราชสาส์นแสดงความยินดีไปยังนายซอรัน มีลาโนวิช (Mr. Zoran Milanovic) ในโอกาสสาบานตนเข้ารับตำแหน่งประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐโครเอเชียคนใหม่ เมื่อวันที่ 18 กุมภาพันธ์ 2563 ความว่า
ฯพณฯ นายซอรัน มีลาโนวิช ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐโครเอเชีย กรุงซาเกร็บ
ในโอกาสที่ท่านเข้ารับตำแหน่งประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐโครเอเชีย ข้าพเจ้ามีความยินดีขอส่งคำอำนวยพรและความปรารถนาดี เพื่อความสำเร็จและความสุขสวัสดิ์ของท่านประธานาธิบดี ทั้งเพื่อความเจริญก้าวหน้าของประชาชนและความวัฒนาถาวรของสาธารณรัฐโครเอเชีย
ข้าพเจ้าเชื่อมั่นเป็นอย่างยิ่งว่า ความสัมพันธ์ฉันมิตรและความร่วมมือที่ใกล้ชิดระหว่างประเทศและประชาชนของเราทั้งสอง จะเจริญงอกงามและกระชับแน่นแฟันยิ่งขึ้นไปในภายภาคหน้า
(พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว